張澤，貴州玉屏人，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師
地址：貴州省貴陽市貴州大學(xué)機械工程學(xué)院400
電子郵件：zzhang1@gzu.edu.cn
個人主頁：http://www.zzhang1.cn
個人簡介
本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院飛行器設(shè)計與工程專業(yè)，博士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院航天飛行器與導(dǎo)彈技術(shù)實驗室飛行器設(shè)計專業(yè)。挪威運動控制國家實驗室訪問學(xué)者。主要承擔機械振動與噪聲控制（省一流課程）、機械制圖（國家一流課程）、機械工程設(shè)計分析和MATLAB應(yīng)用課程教學(xué)。主持承擔科研項目國家級1項，省部級3項，市校級4項，校企合作項目2項，主要開展動力學(xué)與振動控制、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計和性能評價、結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化技術(shù)等方面的研究，發(fā)表20余篇，其中SCI/EI收錄論文10余篇，授權(quán)發(fā)明專利8項。
研究領(lǐng)域
動力學(xué)與振動控制
嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計與分析
結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化技術(shù)
流體及振動耦合分析
招生信息
課題組致力于動力學(xué)與振動控制、結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用等交叉領(lǐng)域的基礎(chǔ)科學(xué)及衍生的工程問題，特別是力學(xué)和控制，推動相關(guān)領(lǐng)域的實際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。歡迎有力學(xué)、機械工程、控制科學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機技術(shù)等學(xué)科背景和對上述研究方向有興趣的同學(xué)。
招生專業(yè)
080202 機械電子工程
080201 機械制造及其自動化
085501 機械
教育及工作經(jīng)歷
2026.01-至今，貴州大學(xué) 機械工程學(xué)院，機械工程，副教授
2016.09-2025.12，貴州大學(xué) 機械工程學(xué)院，機械工程，講師/校聘副教授
2009.09-2016.06 北京航空航天大學(xué) 宇航學(xué)院，飛行器設(shè)計，工學(xué)博士（碩博連讀），導(dǎo)師黃海教授
2005.09-2009.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，飛行器設(shè)計與工程，工學(xué)學(xué)士
講授課程
機械振動與噪聲控制、機械制圖、機械工程設(shè)計分析和MATLAB應(yīng)用、機械動力學(xué)（研究生）、精密控制及其自動化制造（研究生）等。
主持的科研項目
（1）“基于端部配置動力吸振的空間大尺寸機械臂動力學(xué)與主動抑振控制研究”，國家自然科學(xué)基金，2025-01-01 至 2028-12-31。
（2）“基于擾動補償?shù)目臻g柔性機械臂精細操作振動控制方法研究”，貴州省科學(xué)技術(shù)廳基礎(chǔ)研究項目（自然科學(xué)基金），2019-01至2022-12。
（3）“航空用多規(guī)格鈦合金鼓包型抽芯鉚釘緊固件設(shè)計及制造技術(shù)研究與示范”，貴州省科學(xué)技術(shù)廳科技支撐計劃（子課題），2021-01至2023-12。
（4）“高鐵緊固件全工況振動分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計”，貴州省科學(xué)技術(shù)廳科技支撐計劃（子課題），2018-01至2019-12。
（5）“大型空間柔性機械臂振動主動抑制算法及實驗驗證”，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所技術(shù)服務(wù)，2023-05至2025-05。
（6）“緊固件數(shù)字化設(shè)計與應(yīng)用”，中國航空工業(yè)標準件制造有限責任公司技術(shù)服務(wù)與轉(zhuǎn)化，2024-07至2026-07。
（7）“精密伺服控制及其振動測試應(yīng)用實驗”，貴州大學(xué)實驗室開放項目，2025-03至2025-12。
（8）“基于工業(yè)總線的自動化元件控制實驗”，貴州大學(xué)實驗室開放項目，2022-03至2022-12。
（9）“基于Labview的直線電機運動機構(gòu)設(shè)計與控制”，貴州大學(xué)實驗室開放項目， 2021-03至2021-12。
（10）“基于STM3(ARM)的工業(yè)及運動控制實驗”，貴州大學(xué)實驗室開放項目，2018-03至2018-12。
參與的科研項目
（1）“非結(jié)構(gòu)路面條件下無人機與無人車協(xié)同的負障礙物檢測與動態(tài)目標跟蹤”，國家自然科學(xué)基金，2020-01至2023-12。
（2）“雙極高能脈沖磁控濺射制備單相TiAl/CrAl 基高熵氮化物涂層：離子轟擊和生長行為調(diào)控”，國家自然科學(xué)基金，2022-01-01至 2025-12-31。
（3）“新一代飛機飛行控制操縱系統(tǒng)研發(fā)”，貴州省科技成果轉(zhuǎn)化重大項目，2026-01至2028-12。
（4）“空氣源熱泵烘烤房一體化技術(shù)成果轉(zhuǎn)化”，貴州省重大科技成果轉(zhuǎn)化聯(lián)合基金項目，2025-01至2027-12。
發(fā)表論文
[1] Zhang Ze, Zhao Yuhao*, Mi Xiaohong, et al. Vibration reduction study of an elastic beam by utilizing an extension beam and a boundary nonlinear connector[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(12): 14607-14627. (SCI, IF 5.6)
[2] Zhang Ruizhi, Tian Xiaolin, Zhang Yusong, Yang Hao, and Zhang Ze *. Nonlinear Behavior Study of a Nonlinear Supported Simplified Coupled Beam Subjected to Twin Excitations[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2025: 2750151. (SCI, IF 4.8)
[3] Fu Chengpeng, Wang Lin, Zhao Hao, Zhang Yi, Lou Qiumei, and Zhang Ze*. Nonlinear Dynamic Behavior Research of a Simplified Longitudinal-Transversal Vibrating Mechanical Boom Beam System Equipped with Nonlinear Boundaries[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2025: 2750118. (SCI, IF 4.8)
[4] Zhang Ze*, Wei Zuolong, Design and Motion Control of a Boat-shaped Voice Coil Motor Platform, 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, P.R.China, 28-30 July 2025. 2025:3349-3354. (EI)
[5] Zhang Ze*, Zhao Tian, Construction and Validation of a Parametric Dynamic Model for Small-Scale Telescopic MR Damper, 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, P.R.China, 28-30 July 2025. 2025:1331-1336. (EI)
[6] 張記楊,張澤*,崔龍,杜昊.磁流變阻尼器建模及阻尼力跟蹤控制試驗研究[J].振動與沖擊,2024,43(12):260-265+285.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2024.12.029. (EI)
[7] 朱泳廷,張澤*.基于音圈電機的柔性桿自抗擾LQR抑振控制算法研究[J].振動與沖擊,2023,42(22):283-292.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2023.22.032. (EI)
[8] 胡瀟冰,張澤*,崔龍,杜昊.模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID音圈電機魯棒性控制[J/OL].組合機床與自動化加工技術(shù),1-7[2026-02-03]. https://link.cnki.net/urlid/21.1132.tg.20260127.1716.018. (北大核心)
[9] 葉光偉,張澤*,崔龍,杜昊.基于視覺的長柔梁振動抑制算法設(shè)計與驗證[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2023,(05):143-147.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.033. (北大核心)
[10] 陳湘,張澤*.基于非線性TD濾波的PLC灌裝系統(tǒng)研究[J].組合機床與自動化加工技術(shù),2022,(05):41-44+50.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.05.010. (北大核心)
[11] Zhang Ze*, Zhang Tao, Zhu Yongtin, etc., Vibration Suppression of a Flexible Beam Based on a Color Tracking Camera and ADC Method, 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), Shenyang, P.R.China, 27-29 July 2020.2020:1923-1927. (EI)
[12] 沈靖豪,黃海*,張澤; 基于擾動補償自適應(yīng)的Hexapod微激勵系統(tǒng)低頻振動控制, 航天器環(huán)境工程, 2018(06): 521-527. (北大核心)
主持的教改項目
（1）主持建設(shè)貴州省一流課程，省級“金課”，《機械振動與噪聲控制》，2024年。
（2）主持完成省級教改項目，機械振動與噪聲控制課程混合教學(xué)改革研究，2020-06至2022-06。
（3）主持完成校級教改項目，貴州大學(xué)課程思政示范課程項目，基于混合式教學(xué)的機械振動與噪聲控制課程思政改革研究，2024-01至2024-12。
授權(quán)專利
授權(quán)發(fā)明專利8項。
指導(dǎo)學(xué)科競賽、大創(chuàng)及SRT
指導(dǎo)學(xué)生獲得，中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，省級一等獎，國家二等獎，第一指導(dǎo)老師，2025年。
指導(dǎo)學(xué)生獲得，中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽，省級一等獎，第一指導(dǎo)老師，2024年。
指導(dǎo)學(xué)生獲得，全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽，省級一等獎，國家二等獎，第一指導(dǎo)老師，2019年。
指導(dǎo)學(xué)生獲得，全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽，省級二等獎，第一指導(dǎo)老師，2021年。
指導(dǎo)學(xué)生獲得，第十屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽，省級三等獎，第一指導(dǎo)老師，2022年。
指導(dǎo)省級大創(chuàng)項目，一種用于卒中康復(fù)治療的手部外骨骼裝置設(shè)計與分析，2024年。
指導(dǎo)省級大創(chuàng)項目，手術(shù)柔性機械臂的自適應(yīng)主動吸振器的設(shè)計和算法研究，2021年。
指導(dǎo)省級大創(chuàng)項目，基于雙目視覺的柔性機械臂端部運動狀態(tài)測量研究，2019年。
指導(dǎo)校級大創(chuàng)項目，基于Arduino開發(fā)板的主動定向性超距主動降噪器，2025年。
指導(dǎo)校級大創(chuàng)項目，基于多通道高精度同步采集的結(jié)構(gòu)模態(tài)智能感知系統(tǒng)，2025年。
指導(dǎo)校級大創(chuàng)項目，主被動結(jié)合的管道振動抑制裝置設(shè)計與控制，2024年。
指導(dǎo)校級大創(chuàng)項目，精密元件分揀用柔性恒力夾持機構(gòu)設(shè)計研究，2023年。
指導(dǎo)SRT項目，一類螺栓標準件工藝圖表的自動識別與數(shù)字化轉(zhuǎn)換技術(shù)研究，2024年。
獲得榮譽
（1）2024年度貴州省科技進步二等獎
（2）貴州省高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽，三等獎，2025年
（3）貴州省高校教學(xué)成果獎，三等獎，2022年
（4）貴州大學(xué)教師教學(xué)創(chuàng)新大賽，二等獎，2024年
（5）貴州大學(xué)機械工程學(xué)院教育教學(xué)先進個人，2017年，2019年，2025年
（6）貴州大學(xué)機械工程學(xué)院科學(xué)研究先進個人，2024年
合作情況
與北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院等研究機構(gòu)有密切合作關(guān)系。
最新更新日期：2026年2月6日。